Vorlesung Grundlagen elektrische Antriebe
Vorlesungskapitel
Die Vorlesung Grundlagen elektrische Antriebe wird im Bachelorstudiengang Elektro- und Informationstechnik an der HAW Landshut gehalten. In dieser Vorlesung geht es um Aufbau- und Wirkprinzip der unterschiedlichen elektrischen Maschinen, ihr Betriebsverhalten, die je nach Einsatzgebiet erforderlichen leistungselektronischen Stellglieder sowie Regel- und Steuerverfahren. Zur Ergänzung sind hier einzelne Kapitel aus der Leistungselektronikvorlesung sowie der Mastervorlesung elektrische Antriebe eingefügt.
Die hier downloadbaren Vorlesungsunterlagen sind eine frei verfügbare Webversion. Für Studierende: Die Kapitel der Webversion sind teilweise deutlich umfangreicher als die Vorlesungskapitel. Diese finden Sie auf der Moodleplattform der HAW Landshut.
Einführung, Grundlagen Magnetismus
Kapitel 1 Einführung – Beispiele, Anwendungsgebiete, Klassifizierung
Kapitel 2 Grundlagen Magnetischer Kreis / "Eisenkreis"
Die Gleichstrommaschine: Funktion und Betrieb
Kapitel 3 Aufbau und Funktion der Gleichstrommaschine
Kapitel 4 Gesteuerter Betrieb der Gleichstrommaschine
Leistungselektronik für Gleichstromantriebe
Kapitel 4a Basiswissen Leistungselektronik für die GM
Kapitel 5 Drehzahlgeregelter Gleichstromantrieb: Systemanalyse
Leistungselektronik Kapitel 2 Netzgeführte Stromrichter
Leistungselektronik Kapitel 3 Selbstgeführte Stromrichter
Exkurs: Elektrostaßenfahrzeuge
Kapitel 6 Elektro-, Hybrid- und Brennstoffzellenfahrzeuge; Radfahren
Die Asynchronmaschine und ihr Einsatz
Kapitel 7 Grundlagen Drehfeldmaschinen
Kapitel 8 Aufbau und Betriebsverhalten der Asynchronmaschine
Kapitel 9 Gesteuerter Betrieb der Asynchronmaschine
Kapitel 10 Drehzahlvariabler Betrieb der Asynchronmaschine
Leistungselektronik für Drehfeldmaschinen
Kapitel 10a Basiswissen Pulswechselrichter
Leistungselektronik Kapitel 6 Pulsmustererzeugung
Leistungselektronik Kapitel 8 Aufbau- und Verbindungstechnik
Die Synchronmaschine und ihre Varianten
Kapitel 11 Aufbau und Betriebsverhalten Synchronmaschine
Kapitel 12 Aktuelle Entwicklung: neue Maschinenvarianten
Kapitel 13 Ansteuerung und Systemverhalten BLDC-Motor
Zur Ergänzung: Vektorregelung
Master Kapitel 6-7-8 PMSM: Modellbildung, Regelung und Feldschwächung
Übungsaufgaben mit Lösungen
Übung 1 GM
Übung 2 ASM und SM